Серия сервоприводов Melservo MR-J2S имеет три модификация сервоусилителей:
- MR-J2S-A управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 500кГц.
- MR-J2S-В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (QD75M1, QD75M2, QD75M4, Q172CPUN, Q173CPUN). Соединение с контроллером перемещения происходит через последовательную шину SSCNET (Servo System Control NETwork), по которой сервоусилитель напрямую читает данные позиционирования для выполнения позиционирования. Данные от модуля позиционирования задают скорость и направление вращения серводвигателя, обеспечивая точное позиционирование.
- MR-J2S-CL имеет встроенный контроллер позиционирования. Максимальное количество программ 16. Максимальное количество шагов на все программы 120 шагов.
Основные функции MR-J2S:
- Энкодер высокого разрешения. В сервоприводах данной серии установлен абсолютный экодер с разрешением 131072 импульса/оборот, что обеспечивает высокую точность перемещения и поддержания скорости.
- Cерия MR-J2S имеет встроенную коммуникационную функцию RS-232C. Специальная компьютерная программа, разработанная для этого класса сервоприводов, позволяет конфигурировать параметры, производить тестовые запуски, устанавливать коэффициенты усиления и т.д.
- Функция определения абсолютного положения. Простая установка дополнительной батареи в сервоусилитель MR-J2S добавляет функцию определения абсолютной позиции, что исключает необходимость производить установку «нулевой позиции» после каждой перезагрузки сервоуслилителя.
- Адаптивный контроль подавления вибраций. Сервоусилитель MR-J2S определяет механический резонанс системы и устанавливает характеристики фильтра автоматически, чтобы подавить механические вибрации.
- Фильтр нижних частот. Подавляет высокочастотный резонанс, который появляется при увеличении жесткости системы.
- Функция машинного анализа. Позволяет производить анализ частотных характеристик механической системы при использовании конфигурационного программного обеспечения.
- Функция машинной симуляции. Можно моделировать движение механической системы, основываясь на данных, полученных при машинном анализе. При этом реальный механизм может быть отключен.
- Поиск коэффициентов усиления. Персональный компьютер автоматически призводит поиск коэффициент усиления, который обеспечивает оптимальный переходный процесс без перерегулирования.
- Подавление вибрации плюс минус 1 импульс во время останова.
- Автотюнинг MR-J2S. Функция автоматического регулирования коэффициентов усиления в зависимости от нагрузки на валу двигателя. С функцией автотюнинга в реальном времени появляется возможность автоматической подстройки коэффициентов усиления в контуре регулирования применительно к конкретной машине.
- Опциональный блок регенеративного торможения. Данный модуль можно установить в случае если встроенный тормозной резистор MR-J2S не справляется рассеиванием выделяемой при торможении мощности.
- Блок торможения. Опциональный внешний блок торможения.
- Блок рекуперации энергии. Может быть установлен, если блока торможения MR-J2S недостаточно.
- Функция ограничения момента. Уровень максимального момента серводвигателя может быть установлен на любом уровне. Ограничение момента реализовано в сервоусилителе посредством схемы ограничение тока, которая защищает силовые транзисторы в силовом модуле от перегрузки по току. Уровень ограничение момента может быть установлен через внешний аналоговый вход или через внутренний регистр сервоусилителя MR-J2S.
- Применение высокоскоростного процессора позволило увеличить частоту дискретизации и значительно увеличить частоту пропускания контура скорости до 550Гц. Таким образом, MR-J2S идеально подходит для высокоскоростных и производительных приложений.
