System Q - модульные программируемые логические контроллеры c возможностью многопроцессорной обработки
Новейшее поколение модульных программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Electric для комплексных задач автоматизации среднего и высокого уровня сложности представляет серия System Q. Высокая вычислительная мощность в сочетании с широчайшими коммуникационными возможностями, расширением до 8192 каналов ввода/вывода и трехуровневым аппаратным резервированием позволяет их успешно использовать в АСУ ТП крупных ответственных объектов, реализуя алгоритмы управления любого уровня сложности.
ПЛК System Q поддерживают многопроцессорный режим обработки данных, что делает возможным параллельное использование в одном ПЛК до 4-х центральных процессоров (ЦП) одного или нескольких типов. Для выбора оптимальной конфигурации Вашего контроллера предлагается несколько типов процессорных модулей:
ЦП ПЛК
ЦП управления сервоприводами;
Встраиваемые промышленные ПК.
Наличие многопроцессорного режима обработки в одном контроллере дает возможность:
- организовать высокоскоростной обмен данными между отдельными процессорными модулями по внутренней шине;
- увеличить производительность системы и обеспечить ее высокое быстродействие за счет деления сложных алгоритмов между несколькими ЦП;
- повысить надежность за счет распределенного алгоритма обработки данных;
- снизить стоимость системы за счет использования одного многопроцессорного контроллера вместо нескольких однопроцессорных, объединенных по сети.
Для обеспечения безаварийной работы непрерывных производств, предусмотрено трехуровневое аппаратное резервирование:
- по центральному процессору,
- по источнику питания,
- по сетевым соединениям.
Конструктивно контроллер состоит из источника питания, одного или нескольких центральных процессоров (ЦП) и модулей ввода-вывода, которые устанавливаются в базовое шасси. Базовое шасси оснащено внутренней высокоскоростной шиной для обмена данными между отдельными модулями и ЦП. При необходимости увеличения каналов ввода-вывода, к внутренней шине базового шасси подключается до семи шасси расширения, при этом их максимальное удаление от базового шасси составляет 13,2 м.
К основным особенностям ПЛК System Q относятся:
- быстродействие до 34 нс/лог. операцию;
- детерминированный период выполнения программного цикла 0,5…2,000 мс с дискретностью 0,5 мс;
- объем памяти ЦП до 32 Мбайт;
- расширение до 8192 каналов ввода-вывода;
- широкий выбор модулей ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов с гальванической развязкой; преобразователей сигналов температурных датчиков; аппаратных ПИД-регуляторов; высокоскоростных счетчиков; позиционеров, коммуникационных модулей и т.д.;
- обработка аналоговых сигналов с разрядностью до 32 бит;
- развитые средства коммуникации и поддержка открытых полевых шин: Ethernet, CANopen, PROFIBUS/DP, DeviceNet, CC-Link, AS-Interface;
- реализация многопроцессорного режима обработки данных;
- возможность прямого интерфейса с базой данных верхнего уровня через MES-модуль
- трехуровневое аппаратное резервирование;
- возможность дистанционного программирования и диагностирования через модем, Internet или Intranet;
- самодиагностика с протоколированием сбоев в памяти ЦП;
- возможность программирования на языках стандарта IEC 1131.3/EN 61131-3;
- компактная конструкция (размер модулей ввода/вывода 27х98х90 мм)
- наличие встраиваемого промышленного ПК (Pentium 1,5 ГГц, 512 Мбайт) с портами USB, 2xPCMCIA, Ethernet, VGA, PS/2. Его функциональное назначение - выполнение приложений ПК и ПЛК (обработка данных, управление, удаленная диагностика, визуализация, ведение баз данных, WEB-Server). Языки программирования С++; Visual Basic.