В областях, которые предъявляют повышенные требования к надежности функционирования системы управления, используются контроллеры с резервированной структурой. Компания Mitsubishi Electric предлагает высоконадежное решение для такого рода задач, представленное специальными вариантами процессорных модулей для модульных контроллеров линейки System Q.
Система предусматривает несколько уровней резервирования: по процессору, по источнику питания и по коммуникационным интерфейсам. Принцип резервирования по процессору заключается в следующем. В исходном состоянии системы функционирует только первый контроллер (А), в то время как второй, резервный (В) находится в режиме ожидания. Данные обо всех процессах в активном контроллере копируются в резервный по специальному кабелю. В случае, если какой-то элемент системы А вышел из строя, то процессом сразу же начинает управлять система В. Таким образом, обеспечивается непрерывность процесса. Время переключения составляет 22 миллисекунды. Пока процессом управляет система В, можно устранить неполадку или заменить неисправный модуль.
Для еще более удобного обслуживания управляющей системы, предусмотрена также возможность горячей замены нескольких модулей в работающей системе без остановки всего процесса. Программное обеспечение поддерживает специальный режим отладки, позволяющий изменять «на лету» отдельные части функционирующего проекта или заменять его целиком.
Для случаев, где есть дополнительные требования к надежности по источнику питания, компания Mitsubishi Electric предусмотрела возможность добавления в систему двух независимых резервированных источников, работающих в паре.
Потенциальные области применения резервированных контроллеров это - металлургия, химическая промышленность, энергетические установки, фармацевтическая промышленность, ответственные объекты ЖКХ и многие другие. Благодаря своей высокой надежности резервированные System Q могут использоваться:
Одним из преимуществ системы является гибкость в составлении конфигурации, так как в составе резервированной системы могут применяться все те же модули, что и в традиционном варианте System Q.
Таким образом, система на базе резервированных System Q обладает следующими качествами: