MR-J3 это новейшая серия серводвигателей Mitsubishi, вобравшая в себя последние достижения инженерной мысли. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот 262144 дискрета/оборот позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Новейшая система управления MR-J3 серводвигателем обеспечивает полосу пропускания контура скорости 900Гц и реализует интеллектуальные функции автонастройки, которые упрощают настройку сервосистемы на максимальную производительность. Диапазон двигателей доступных для заказа от 50Вт до 7кВт (под заказ до 110кВт).
Серия сервоприводов Melservo MR-J3 имеет три модификации сервоусилителей:
Увеличенное разрешение энкодера.
Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот (262144 импульса) позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Например, при использовании шариковой винтовой пары (ШВП) с шагом 10мм можно достичь точности позиционирования приблизительно 40нм. Однако главное преимущество, которое дает высокое разрешение энкодера, это улучшение стабильности поддержания скорости/момента на сверхнизких скоростях.
Эти особенности MR-J3 находят применение в нано технологичных областях промышленности, например в производстве полупроводников или научно-исследовательской деятельности. Порой MR-J3 может обеспечить лучшие характеристики чем специализированные привода, например комбинация Yaskawa сервоусилителя и Wittenstein двигателя.
Функция контроля вибрации в механизме.
В серводвигателях MR-J3 реализована запатентованная технология подавления вибраций возникающих в механизме в процессе движения, как например, в случае длинной консольной нагрузки. Обычно колебания, возникающие в таком случае можно уменьшить за счет увеличения механической жесткости, но это неизбежно ведет к увеличению массы и инерционности подвижной конструкции, что в свою очередь приводит к увеличению нагрузки на двигатель и увеличению времени минимального рабочего цикла.
Видео, демонстрирующее работу функции контроля вибрации, приведено ниже. Видео 1 демонстрирует работу испытательного стенда с выключенной функцией, на Видео 2 функция включена, остальные параметры MR-J3 одинаковые в обоих случаях.
Адаптивный фильтр для подавления вибраций MR-J3
В реальном механизме, как правило есть резонансные частоты. Например частотный анализ стенда изображенного ниже показывает всплеск амплитуды на частотах… Для подавления этих вибраций в сервосистемах Mitsubishi реализована функция адаптивного фильтра подавления вибраций. Ранее настройка вибрационных фильтров производилась с помощью преобразования фурье и являлось сложной инженерной задачей. Сегодня эта функция стала доступна каждому с применением автоматического фильтра, реализованного в сервоусилителях MR-J3 Mitsubishi.
ООО "Системы автоматизации"
Официальный представитель: